애너하임 일렉트로닉스에서 RX-93 뉴 건담 개발팀과 MSN-04 사자비 개발팀을 합쳐서 편성한 특별개발팀이 《UC 계획》의 사이코 프레임의 강도와 추종성을 측정하기 위한 실험기로 건조한 기체다. 따라서 그 설계 사상은 "유니콘 건담 0호기"라고도 부를 수 있는 기체이다. 본래는 소데츠키에 넘어가기 전 까지 다양한 한계 성능을 측정하기 위해 제작되어서 사람의 탑승을 전혀 상정하지 않은 기체였지만, 실은 사람의 힘을 넘은 능력을 가진 "어떤 자"를 위해 개발된 것으로 알려져 있다.[3] 형식번호부터가 'MSN' 즉, 연방 계열 기체인데 지온계 형식번호를 굳이 사용한 이유도 이 때문이다.
개발 코드는 "스타인 01"이며, 명칭인 "스타인(Stein)"은 독일어로 "원석"을 의미하는데, 이 이름은 어디까지나 시난주의 '원석' 밖에 되지 못한다는 개발자들의 야유를 담고 있다.
원래 건담 타입으로 개발되기 위해 블레이드형 안테나의 설치가 예정되어 있었기 때문에 이마에는 안테나 소켓이 있으며, 얼굴 역시 건담 페이스다. 연방군 중앙 정보국의 카를로스 크레이그는 "저 기체가 네오지온의 손에 넘어가면 밸런스 시트가 무너져서 또다시 전쟁이 일어나고 말 것이다"라고 우려했으며, 이 기체가 소데츠키로 양도되지 못하게 막으려고 했다.
하지만 어디까지나 프로토타입 실험기였기 때문에 조작계가 부족한 면이 있었고 때문에 풀 프론탈도 강탈 후에 "테스트기라 그런지 조작계가 딱딱하군. 갈고닦기 이전의 원석같은 물건이다."라고 평가했으며 그의 기량에 맞추게끔 조정하는 개량은 필수사항이 되었다.
기동전사 건담 UC OVA에서는 시난주에 의한 넬 아가마 습격시 알베르토 비스트가 제공한 시난주의 기체 데이터 이미지가 등장하지만, 스타인과도 시난주와도 다른 디자인을 갖고 있었다. 이는 애너하임 일렉트로닉스와 지구 연방군 정보부가 작성한 "개수된 후를 예측한 가정의 데이터"에 불과했기 때문이라고 알려져 있다.[5] OVA 시리즈를 TV 버전으로 재편집 한 TV 시리즈 《기동전사 건담 UC RE:0096》의 1st 엔딩 테마 "Next 2 U -eUC-"의 엔딩 영상에서도 이 데이터 이미지가 등장하고 있다. 사실 개조 후의 시난주와 조우한 부대는 많았지만, 그 부대들은 모두 시난주에게 격파당했기 때문에 추정화만 남아 있는 것이다.[6]
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